解説記事 オフセットの自動調整 wpmaster 温度の設定値と観測値の差が、0.1度以下になるようにPID制御方法を改良しました。詳細は、リンクにあるPDFを御覧ください。 PID制御方法の改良方法 これにより、従来よりも高精度な温度、湿度管理が可能となりました。